DDEV の phpMyAdmin がデフォルトの機能ではなく add-on になっていました。
「DDEV を使って Craft CMS のローカル開発環境を構築する」の記事を書いた頃は、DDEV のデフォルト機能として phpMyAdmin がサポートされていましたが、DDEV v1.22 以降はデフォルトの機能からは外れて、 アドオンになったようです。
このアドオンを使うには、以下のステップを踏めばOKです。
ddev get ddev/ddev-phpmyadmin
ddev restart
これでアドオンがインストールできます。DDEVのリスタートは忘れずに。
あとは、DDEVプロジェクトのディレクトリで以下のコマンドで phpMyAdmin をスタートできます。
ddev phpmyadmin